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我国
精密
焊接自动化装备正朝着精度、高、效率、---性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,焊接机器人,要求其电气、机械装置具有---的控制,能够长期稳定、---的工作。
模块化
焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。
智能化
将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,自动优化焊接工艺和焊接参数。
随着制造业的快速发展,
金属加工---通过行业展会对---焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向印象较深的是:---的作用得以显现,数控和电源方面有发展,激光焊接技术成为一大亮点,机器人应用普及化。可以认为,焊接机器人多少钱,焊接技术又跨上了一个新台阶,在自动化、环境友好方面有了新的进步;焊接材料的种类丰富,焊接自动化、清洁化---;焊接技术的综合成本---,焊接对工业的服务广泛。同时,焊接中存在的手工、粗糙、脏乱、低速已基本消除,取而代之的是自动、精密、清洁。
我国开发
与此同时于1986年将发展机器人---“863”---计划。在“863”计划实施五周年之际,提出了“发展---,实现产业化”的目标。在---发展的推动下,以及对机器人技术研究的技术储备的基础上,863主题---组及时对主攻方向进行了调整和延伸,将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一,提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针,以后又---“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力,在的组织和支持下,我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,并已进入使用化阶段,形成了点焊、弧焊机器人系列产品,能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。
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